O que é Robótica Móvel?

Um robô autônomo é um sistema mecânico versátil que sente de forma autônoma o seu ambiente e interage com ele através dos atuadores e sensores. As tarefas executadas no seu espaço de trabalho são controladas por computador, sendo sua principal característica a conexão inteligente entre a percepção e a ação. Entende-se inteligência como a capacidade do robô adaptar-se às mudanças que ocorrem no seu ambiente de trabalho, diferindo bastante de robôs manipuladores, presentes em linhas de montagem de automóveis.

Robôs móveis são robôs dotados de um sistema de locomoção que os torna capazes de navegar através do seu ambiente de trabalho, interagindo com este ambiente na realização de tarefas pelo uso de recursos próprios de sensoreamento e tomada de decisão.

A importância do estudo de tais sistemas se apresenta. a priori, como uma atividade sem grandes aplicações. Entretanto, os conhecimentos adquiridos podem ser utilizados em uma grande quantidade de aplicações importantes para a sociedade, como automação do fluxo de veículos em auto-estradas e entre outras.

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